Motorstörung mit Leistungsabfall und schlechter Gas-Annahme

Hallo,

ich fahre einen X5 40D aus 2012 mit M-Paket und ziemlich voller Hütte. Der Wagen hat erst 125 Tkm und läuft bislang sehr gut! Seit einigen Tagen ist mir aufgefallen, daß wenn ich an einer Einmündung oder Ampel losfahre oder ganz ohne Gas um eine scharfe Ecke fahre und dann wieder Gas gebe, ich den Eindruck habe, daß kurz nichts passiert. Dann gebe ich mehr Gas und ein paar Momente später knallt es einen dann in den Sessel. Letzte Woche kam dann zum ersten Mal die Fehlermeldung mit dem "Ding" während langsamem Rausbeschleuigen aus eine Kurve und die gelbe Lampe ging an: Kaum Leistung. Nac...