Motorstörung vom lastbereich in den leerlauf

Motorstörung vom lastbereich in den leerlauf Motor schüttelt sich also wenn man fährt und anhalten will und eine Störung im kalten Zustand Motor schüttelt sich Kontrollleuchte an Motor ausmachen Motor anmachen läuft wieder

Ist hier jemand der sich gut mit den 4,8i auskennt bzw Erfahrung hat zwecks der Störungen

Gruß Max